4
Původní barevný filtr
pro každou barvu stanovíme Y
min
, Y
max
, U
min
, U
max
, V
min
a V
max
hranice jsou stanoveny podle vzorku, který je nasnímán vždy před začátkem hry
Nevýhody
kamera má vysokou úroveň jasové složky - podání barev není věrné
oblasti se často překrývají (vybereme tu, která první vyhoví)
transformací do RGB nic nezískáme, naopak ztratíme
