3

---

Rozlišovací schopnost kamery

Kamera

• kamera dává 352 x 288 bodů
• hřiště 1.5 m x 1.3 m=> rozlišení 4 až 5 mm

Lokalizace robota

Robot je označen dvěma barevnými štítky 3.5 x 3.5 cm

1. barva týmu
2. barva robota (útočník, obránce a brankář)

Na hřišti se vyskytují roboti dvou týmů, tj. celkem 9 barev + pozadí.
Jiné barvy se na snímku nevyskytují!