2

YUV

• obraz hřiště snímá barevná kamera
• obraz nikoli v RGB ale v YUV reprezentaci
• navíc kamera má složky UV společné pro dva sousední body
  má vliv na hranici objektů!

Vztahy mezi RGB a YUV

  Y = 0.3R + 0.6G + 0.1B
  U = B - Y
  V = R - Y
 

  R = Y + V
  G = B - U/6 -V/2
  B = Y + U