5

---

Matematický model

• jeden snímek obsahuje asi 100 000 bodů s barevnými složkami YUV
• znázorníme je v prostoru se souřadnými osami označenými YUV
  (jen část prostoru v prvním oktantu) dále jen "prostor YUV"
• máme nasnímané vzorky každé barvy
  řádově 50 až 500 bodů; tvoří skupinu blízkých bodů v prostoru YUV

Snažíme se najít podmínky, které

• jednoznačně oddělí skupiny bodů (rozliší barvy)
• jsou jednoduché (minimálně 30 snímků/s pro 100 000 bodů)
• snadno odfiltrují pozadí (Y_min)