8
Počáteční aproximace
najdeme těžiště
T
A
,
T
B
obou množin
A
,
B
normálový vektor rovin
r
A
je T
A
T
B
/(|T
A
T
B
|)
a
r
B
je T
B
T
A
/(|T
A
T
B
|)
Rovina
r
A
prochází bodem
A
min
: v(A
i
,r
A
) >= 0
Rovina
r
B
prochází bodem
B
min
: v(B
i
,r
B
) >= 0
Vzdálenost rovin
může být záporná
.
