10 zpět o jednu stránku obsah (začátek prezentace) vpřed o jednu stránku

Popis algoritmu

Roviny rA', rB' získáme z rovin rA, rB otočením kolem rovnoběžných os otáčení tak, aby stále platily podmínky (*).
  1. najdeme všechny body Ai v A, které leží v rA;
    podobně najdeme všechny body Bi v B, které leží v rB;
    označíme DA={Ai | Ai leží v rA} a DB={Bi | Bi leží v rB}
  2. body množiny DB promítneme kolmo do rA, dostamene DB'
  3. mezi body DA a DB' v rovině rA vedeme rovnoběžné přímky oA, oB tak, aby
    • oddělovaly množiny DA a DB' v rovině rA
    • vzdálenost přímek oA, oB byla co největší
    Stejná myšlenka jako (*), jen v rovině.
  4. přímky oA a kolmý průmět oB do rB jsou osy otáčení, kolem kterých budeme roviny rA, rB otáčet